Президент РАН высоко оценил вклад ИПУ РАН в разработку интеллектуальных систем управления судами

Пресс-центр ИПУ РАН, апрель 2025

На итоговой коллегии Министерства транспорта РФ в конце марта 2025 года президент Российской академии наук Геннадий Красников отдельно отметил работу учёных ИПУ РАН по созданию систем безэкипажного судовождения для внутреннего водного транспорта. По этому поводу Маис Фархадов рассказал о том, над чем сегодня работает лаборатория в рамках проекта программы «Приоритет 2030» совместно с консорциумом на базе Российского университета транспорта.

В центре проекта — создание комплексной системы управления верхнего уровня для маломерного автономного судна. Лаборатория отвечает за разработку методов, алгоритмов и технологий управления движением: математические модели для оценки скорости и курса, алгоритмы визуальной одометрии и компьютерного зрения, позволяющие судну самостоятельно распознавать береговые знаки и маяки, обходить препятствия и удерживать заданный маршрут. Натурные испытания уже прошли на реке Москва вблизи Нагатинского затона — катер двигался в автономном режиме в выделенном водном пространстве. В рамках того же проекта получены результаты по автоматическому взлёту и посадке дронов на движущееся судно.

Внутри ИПУ РАН для реализации проекта сформирован собственный консорциум из шести лабораторий института. Конечная цель — системы автономности третьего и четвёртого уровня, при которых судно способно полностью самостоятельно выполнять задачи без экипажа на борту. По словам Фархадова, разработки ведутся на мировом уровне и не уступают аналогичным проектам Норвегии, Великобритании и Китая.

Читать статью: https://www.ipu.ru/press-center/81087