Водные беспилотники ИПУ РАН: навигация, исследование глубин, помощь экипажу

Научная Россия, сентябрь 2024

Портал «Научная Россия» опубликовал развёрнутый репортаж о серии водных беспилотных аппаратов, разрабатываемых в лаборатории. В центре материала — аппарат «Водяной-1»: шестивинтовой подводный робот весом 10 кг, созданный под руководством Маиса Фархадова. Аппарат способен вести подводное видеонаблюдение, исследовать рельеф дна, искать затонувшие объекты и патрулировать заданный периметр — при этом для его развёртывания достаточно двух человек. В 2020 году «Водяной-1» был представлен на конкурсе по морской робототехнике «Восточный бриз».

Отдельное внимание в статье уделено задаче, которая сегодня остаётся ключевой для лаборатории, — созданию высокоскоростного гидроакустического канала связи. Пока аппараты работают на кабеле, однако беспроводная связь под водой позволит в режиме реального времени исследовать дно морей и океанов, не ограничиваясь длиной провода. Параллельно ведётся работа над надводным управляемым буем, который удерживает позицию по GPS и передаёт координаты в радиусе 15 км — в связке с подводными аппаратами это формирует полноценную автономную робототехническую группировку.

В материале также описана более широкая концепция: разработки лаборатории на малых аппаратах — это фундамент для будущих систем управления пассажирскими судами. Компьютерное зрение, навигационные алгоритмы и системы управления движением, отрабатываемые сегодня на «Водяном» и беспилотном каяке, в перспективе будут встроены в интеллектуальные системы крупного водного транспорта.

Читать статью: https://scientificrussia.ru/articles/vodnye-bespilotniki-ipu-ran-navigacia-issledovanie-glubin-pomos-ekipazu